冲绳本岛大得足够玩上一周，但这个县其实由160个岛屿组成，散布在1,000公里的海域上。外岛有浅海礁、渔业传统和较慢的节奏，与那霸真正不同，其中几个当天就能往返。以下是冲绳周边最佳一日游，从20分钟车程到一小时船程都有。
冲绳一日游目的地一览（费用截至2026年）：
| 目的地 | 交通 | 费用 |
|---|---|---|
| 座间味岛 | 从那霸泊港乘高速渡轮 | 民宿住宿含两餐，每人约8,000日元起 |
| 渡嘉敷岛 | 高速渡轮约35分钟 | 租踏板摩托每天2,000-3,000日元 |
| 美丽海水族馆与海洋博公园 | 从那霸乘Yanbaru快速巴士，或租车 | 海洋博公园免费入园 |
| 南部战争遗址与玉泉洞 | 从那霸巴士总站乘巴士约40分钟 | 玉泉洞约1,240日元 |
| 本岛租车 | 在那霸取车 | 每天5,000-8,000日元 |
座间味岛(庆良间群岛)
对多数游客来说，座间味是最值得的一日游，交通也很简单。高速船(Queen Zamami)从那霸泊港出发，从国际通坐出租车约15分钟，约50分钟抵达座间味村。截至2026年单程票价约¥3,200，往返约¥6,400。
早班船通常9:00出发，座间味的末班回程依季节约在16:00至17:00之间。出发前请上网查看座间味村的船班时刻，夏季以外班次会减少。7、8月船票会售罄，请提前几天预订。
古座间味海滩(Furuzamami Beach)离港口步行不远，一直被评为日本最佳海滩之一。海水碧蓝，前100米很浅，之后过了落差便是珊瑚礁。海滩上可直接租借浮潜装备，约¥1,500起。这里经常能看到海龟，它们在浅水处吃海草，已习惯人类，不过游泳者请勿靠近。
12月至4月，座头鲸会经过庆良间海峡迁徙。此期间座间味村有赏鲸船出发，2至3小时的行程每人约¥5,000。由于海水浅而清澈，可以在海面直接看到鲸，庆良间海峡被视为日本最佳赏鲸地点之一。
想过夜的话，座间味的民宿(minshuku)含晚餐和早餐每人约¥8,000起。岛上没有大型酒店，即使夏天也保持安静。
渡嘉敷岛(庆良间群岛)
渡嘉敷是庆良间群岛中最大的岛，也更靠近那霸：从泊港搭高速船约35分钟，截至2026年单程票价约¥2,600(往返约¥5,200)。航线由Marine Liner Tokashiki营运，请在泊港或上网查看时刻表。
岛上人明显比座间味少，适合想要同样珊瑚礁品质、但不想遇到太多一日游游客的人。岛西侧的阿波连海滩(Aharen Beach)是主要景点：长长的白沙、清澈的海水，珊瑚就在近岸处。北边的渡嘉志久海滩(Tokashiku Beach)更大，也更避风。
渡嘉敷面积够大，一天游览最好租一辆小绵羊。踏板摩托车在港口每天约¥2,000至¥3,000，自行车约¥1,000。起伏的内陆地带可以眺望庆良间海峡，远处是座间味和本岛。
美丽海水族馆与海洋博公园
美丽海水族馆(正式名称冲绳美之海水族馆，属于海洋博公园)位于冲绳北部的本部町，从那霸搭高速巴士约2小时，开车约90分钟。要与周边公园合并游览，需要整整一天。
镇馆之宝是黑潮之海水槽，是世界上最大的水族馆水槽之一，容量7,500立方米，里面有三条鲸鲨(最大的鱼类)、多条蝠鲼，以及日本鳀鱼和隆头鹦哥鱼等大群鱼类。观赏玻璃高8.2米、宽22.5米，游客常常在前面坐很久。截至2026年成人门票约¥2,180，儿童约¥1,440。
环绕水族馆的海洋博公园入园完全免费，让一天的行程丰富许多。园内有重建的传统琉球村，工匠现场示范陶艺、织布和传统建筑；冲绳热带梦幻中心(兰花和热带植物温室，入场约¥760)；以及海豚表演池，每天定时演出，无需另付费。
紧邻海洋博公园的今归仁城(今归仁城遗址)开车约10分钟，很适合顺道一游。城堡建于13或14世纪，曾是琉球北山王国的据点，现为联合国教科文组织世界遗产。入场费约¥600。石灰岩城墙沿着山坡蜿蜒，视觉上比那霸游客更多的首里城更震撼，人也少得多。
从那霸到美丽海水族馆最简单的公共交通是Yanbaru Express巴士(由冲绳巴士和琉球巴士联合营运)，从那霸巴士总站直达海洋博公园约2小时，往返票价约¥2,000。请搭首班早班车，以便在公园里待更久(时刻表可在那霸巴士总站或上网查询)。
万座毛与中部海岸
万座毛是本岛中西部海岸的一处玄武岩海崖，从那霸开车或搭出租车约40分钟。这处独特的地形，岩石弯曲的形状被冲绳人比作伸向大海的象鼻，坐落在东海一侧拍岸浪花之上。免费入场，停车费约¥300。观景区不大，20至30分钟即可看完，更适合作为较大环线的一站，而不是单独的目的地。
最合理的组合再加两站。琉球村(Ryukyu Mura)是传统冲绳村落体验，位于万座毛以南沿58号公路约10分钟处，有重建的冲绳老屋、包括太鼓舞(Eisa)在内的文化表演，以及传统工艺示范。成人入场约¥1,500。
再往南约20分钟的北谷美国村，是建在填海地上的商业区，这片土地曾属于一处美军基地，显得有些突兀。这里有摩天轮、海滩，以及密集的餐厅、咖啡馆和商店，建筑刻意走美式复古风格。适合作为午餐站，这里有几家塔可饭餐厅，吃完再回那霸。
冲绳南部战争遗址
本岛南部有与冲绳战役(1945年4月至6月)相关的最重要遗址，这是太平洋战争中最血腥的战役之一。从那霸出发的半日行程即可涵盖主要地点。
姬百合和平祈念资料馆位于糸满(从那霸巴士总站搭巴士约40分钟)，记录姬百合学生队的故事：约240名女高中生及其老师被动员为美军野战医院的战地护士和后勤人员。其中多数人在战斗最后几周死亡，主要是她们躲避的洞穴被封死或遭到轰炸。馆内陈列平静克制，让人很难匆匆离开。入场费约¥310。
冲绳和平祈念公园在姬百合以东几公里，免费入场，内有和平之础，一系列花岗岩碑上刻着在这场战役中死亡的全部24万人的名字(军人和平民，涉及所有参战国)。邻近的冲绳县和平祈念资料馆(入场约¥300)提供更广泛的历史背景。
玉泉洞位于同一南部地区，是钟乳石洞穴系统，可步行的通道长890米。入场约¥1,240，含进入王国村(Kingdom Village)，这是地面上重建的冲绳传统聚落，有工艺品店和波布(habu，蝮蛇)展览。
糸满渔港
糸满从那霸开车或搭出租车约20分钟，是冲绳最大的渔港，也是日本南部最活跃的渔港之一。清晨(6:00至10:00)是夜间渔获靠岸的时间，港口最热闹。附近有几家海鲜餐厅专营当日渔获，生鱼片拼盘约¥1,500起，烤鱼定食约¥1,200起。
糸满没有旅游设施，这正是它的特点。港口旁的有顶鱼市把整条鱼卖给本地餐厅和家庭。小镇本身带有安静的工作渔港气息，与更北的度假区截然不同。
充分利用冲绳周边的时间：冲绳周边一日游团会处理好交通、向导和时间安排，让你专心体验。机场接送方面，Kiwitaxi提供定价固定的机场接送，不会有计价器的意外。
出行方式：租车还是巴士
从那霸**在日本租车**(截至2026年小型车每天¥5,000至¥8,000)是前往本岛各景点最灵活的方式。多数国家的国际驾照都被接受。那霸周边早晚高峰交通可能拥堵，但高速路(58号公路和冲绳高速公路)在这些时段之外行驶很快。那霸多数租车公司的营业处位于那霸机场附近或Tomishiro/Oroku一带，一般有机场航站楼接驳巴士。
公共巴士覆盖主要旅游路线，但需要更多规划。IC卡(Suica、Pasmo)在冲绳当地巴士网络上不能使用，请上车用现金买票，或在那霸巴士总站购买一日券(那霸市区范围内当日不限次数约¥800)。前往美丽海水族馆的Yanbaru Express巴士是没有车的游客最实用的长途路线。
前往庆良间群岛只能搭船。出发地是那霸泊港，从那霸市中心搭出租车或单轨电车很近。座间味船(Queen Zamami Co.)和渡嘉敷船(Marine Liner Tokashiki)有各自的订票系统，请直接上各营运商网站查询，7、8月请提前预订。