沖縄本島だけでも一週間は十分に過ごせますが、県全体では1,000kmの海に160の島が点在しています。浅瀬のサンゴ礁、漁の伝統、ゆったりした時間が流れる離島は、那覇とはまったく違い、いくつかは日帰りで行けます。ここでは、車で20分の場所から、フェリーで1時間の島まで、沖縄発のおすすめ日帰り旅行を紹介します。
沖縄発日帰りをひと目で（費用は2026年時点）：
| 行き先 | アクセス | 費用 |
|---|---|---|
| 座間味島 | 那覇・泊港から高速船 | 民宿2食付き1人約8,000円から |
| 渡嘉敷島 | 高速船で約35分 | スクーター1日2,000-3,000円 |
| 美ら海水族館・海洋博公園 | 那覇からやんばる急行バス、またはレンタカー | 海洋博公園は入園無料 |
| 南部の戦跡・玉泉洞 | 那覇バスターミナルからバス約40分 | 玉泉洞約1,240円 |
| 本島のレンタカー | 那覇で受取 | 1日5,000-8,000円 |
座間味島(慶良間諸島)
座間味は多くの旅行者にとって最も満足度の高い日帰り旅行で、アクセスも簡単です。高速フェリー(クイーンざまみ)は、那覇の泊港(国際通りからタクシーで約15分)から出発し、約50分で座間味村に着きます。2026年時点の片道運賃は約3,200円、往復は約6,400円です。
朝の最初の便は通常9:00で、座間味発の最終便は季節によって16:00〜17:00ごろです。夏以外は便数が減るため、旅行前に座間味村のフェリー時刻表をオンラインで確認してください。7〜8月は満席になるため、数日前に予約しましょう。
港から少し歩いたところにある古座間味ビーチは、日本屈指のビーチとして常に挙げられます。海はターコイズブルーで、最初の100mは浅く、その先の急に深くなる場所からサンゴ礁が広がります。シュノーケリング用具はビーチで直接約1,500円からレンタルできます。ウミガメもよく見られます。浅瀬の海草を食べ、人に慣れていますが、泳ぐ人は近づかないよう求められています。
12月から4月にかけては、ザトウクジラが慶良間海峡を回遊します。この時期は座間味村からホエールウォッチングのボートツアーが出発し、2〜3時間で1人約5,000円です。浅くて澄んだ海で水面近くの観察ができるため、慶良間海峡は日本屈指のホエールウォッチングスポットとされています。
宿泊する場合、座間味の宿は、民宿で夕食と朝食付きで1人約8,000円からです。島に大きなホテルはなく、夏でも静かな雰囲気が保たれています。
渡嘉敷島(慶良間諸島)
渡嘉敷は慶良間諸島で最大の島で、那覇により近く、泊港から高速フェリーで約35分です。2026年時点の片道運賃は約2,600円(往復約5,200円)です。マリンライナーとかしきが運航しており、時刻表は泊港またはオンラインで確認してください。
座間味より観光客が大幅に少なく、同じ品質のサンゴ礁を、日帰り客が少ない環境で楽しみたい方に向いています。島の西側の阿波連ビーチが主な見どころで、長い白砂、澄んだ海、岸近くのサンゴが魅力です。北側の渡嘉志久ビーチはより広く、さらに波が穏やかです。
渡嘉敷は広がりがあるため、1日で回るにはレンタルスクーターが最適です。スクーターは港で1日約2,000〜3,000円、自転車は約1,000円からです。丘陵地の内陸部からは、慶良間海峡越しに座間味や本島を望む景色が広がります。
美ら海水族館と海洋博公園
美ら海水族館(正式名称は沖縄美ら海水族館、海洋博公園の一部)は、沖縄北部の本部町にあり、那覇から高速バスで約2時間、車なら90分です。周辺の公園と合わせて楽しむには、丸一日が必要です。
目玉は黒潮の海槽で、7,500立方メートルと世界最大級の水槽のひとつです。最大の魚類であるジンベエザメが3頭、複数のマンタ、カタクチイワシやナポレオンフィッシュなどの大きな魚群が泳いでいます。観覧パネルは高さ8.2m、幅22.5mで、長い時間その前に座り続ける来場者も多くいます。入館料は2026年時点で大人約2,180円、子どもは約1,440円です。
水族館を囲む海洋博公園は入場無料で、ここでの一日を大きく充実させてくれます。工芸家が陶芸、織物、伝統建築を実演する、復元された琉球の伝統集落、蘭と熱帯植物の温室「熱帯ドリームセンター」(入場約760円)、毎日時間を決めて上演されるイルカショーのプール(追加料金なし)があります。
海洋博公園の近くには今帰仁城跡があり、車で約10分と、自然な立ち寄り先になります。13世紀か14世紀に北山王国の拠点として築かれ、現在はユネスコ世界遺産です。入場料は約600円です。石灰岩の城壁が丘の斜面に曲線を描く姿は、那覇の訪問者が多い首里城よりも視覚的に印象的で、混雑ははるかに少なめです。
那覇から美ら海への公共交通で最も簡単なのは、やんばる急行バス(沖縄バスと琉球バスの共同運行)で、那覇バスターミナルから海洋博公園まで直通で約2時間です。往復運賃は約2,000円です。公園での時間を最大限にするため、朝の始発バスで出発しましょう(時刻表は那覇バスターミナルまたはオンラインで確認してください)。
万座毛と中部海岸
万座毛は、本島の中部西海岸にある玄武岩質の断崖で、那覇から車またはタクシーで約40分です。岩が海へ伸びる象の鼻にたとえられる独特の形をしており、東シナ海側の荒波の上にあります。入場無料で、駐車場は約300円です。展望エリアはコンパクトで20〜30分で見終わるため、単独の目的地というより、広いドライブコースの一部に向いています。
最も自然な組み合わせは、さらに2か所の立ち寄り先を加えることです。琉球村は、万座毛から国道58号沿いに南へ約10分の、沖縄の伝統的な村を体験できる施設で、復元された古い沖縄の民家、エイサー太鼓などの文化的な演目、伝統工芸の実演があります。入場料は大人約1,500円です。
琉球村から南へ約20分のアメリカンビレッジは北谷にあり、かつて米軍基地の一部だった埋立地に作られた、やや場違いな商業地区です。観覧車、ビーチ、レストラン、カフェ、店が密集しています。建築は意識的にアメリカのレトロ調です。那覇に戻る前の昼食に向いており、タコライスの店がいくつか営業しています。
沖縄南部の戦跡
本島南部には、太平洋戦争で最も凄惨な戦いのひとつである沖縄戦(1945年4〜6月)にかかわる、最も重要な場所があります。那覇から半日の旅で、主な場所を回れます。
糸満のひめゆり平和祈念資料館(那覇バスターミナルからバスで約40分)は、ひめゆり学徒隊の物語を伝えています。約240人の女子高校生と教師が、戦闘中に米軍の野戦病院で看護要員や支援要員として動員されました。ほとんどが戦闘の最後の数週間に、避難していた壕が封鎖または爆撃されて亡くなりました。展示は静かに構成されており、すぐには立ち去りにくい場所です。入館料は約310円です。
ひめゆりの数キロ東にある沖縄平和祈念公園は入場無料で、戦闘で亡くなったすべての人(軍人も民間人も、関係したすべての国の人)24万人の名前が刻まれた御影石の碑「平和の礎」があります。隣接する沖縄県平和祈念資料館(入館約300円)では、より幅広い歴史的背景を紹介しています。
同じ南部の玉泉洞は、歩ける通路が890mある鍾乳洞です。入場料は約1,240円で、地上にある復元された沖縄の伝統集落「王国村」にも入れます。工芸品店とハブの展示があります。
糸満漁港
糸満は那覇から車またはタクシーで約20分の、沖縄最大の漁港で、南日本でも指折りの活気ある港です。一晩の漁獲が水揚げされる早朝(6:00〜10:00)が最もにぎわいます。周辺にはその日の水揚げを専門にする魚料理店がいくつかあり、刺身盛り合わせは約1,500円から、焼き魚定食は約1,200円からです。
糸満には観光向けの設備が少なく、それこそが魅力です。港に隣接する屋根付きの魚市場では、地元のレストランや家庭に魚をそのまま売っています。町自体は、さらに北のリゾートエリアとは違う、静かな働く港の雰囲気があります。
沖縄周辺で時間を有効に使う: 沖縄発のガイド付き日帰りツアーなら、移動、ガイド、時間配分をすべて任せられ、体験に集中できます。空港の送迎には、Kiwitaxiの定額空港送迎が、メーターの心配なしで利用できます。
移動手段: レンタカーとバス
那覇からの日本でのレンタカー(2026年時点でコンパクトカー1日5,000〜8,000円)は、本島の見どころを巡る最も柔軟な方法です。ほとんどの国の国際運転免許証が使えます。那覇周辺は朝夕のラッシュ時に混雑しますが、それ以外の時間は高速(国道58号と沖縄自動車道)がスムーズに流れます。那覇のレンタカー会社の多くは、那覇空港近くか豊見城・小禄エリアに営業所があり、空港ターミナルからの送迎バスが標準です。
路線バスは主要な観光ルートをカバーしますが、より多くの計画が必要です。ICカード(Suica、Pasmo)は沖縄の路線バスでは使えません。車内で現金で切符を買うか、那覇バスターミナルで1日乗車券(那覇市内ゾーンで当日乗り放題、約800円)を購入しましょう。車のない旅行者には、美ら海へのやんばる急行バスが最も役立つ長距離路線です。
慶良間諸島へはフェリーが唯一の手段です。出発は那覇の泊港で、那覇中心部からタクシーまたはモノレールですぐです。座間味のフェリー(クイーンざまみ)と渡嘉敷のフェリー(マリンライナーとかしき)は予約システムが別なので、各社のウェブサイトで直接確認し、7〜8月は早めに予約してください。
宿泊と那覇での時間の計画には、沖縄ガイドと沖縄のおすすめエリアと宿泊先をご覧ください。
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